モータードライバー

＜例＞モーターボディの3Ⅾスキャン

現物からの3ｄデーター化サービス

モータードライバー（Motor Driver）は、モーターを制御するための電子回路またはIC（積層回路）のことを気にします。マイコン（マイクロコントローラー）やPLCなどの制御装置からの信号を受け取り、モーターに適切な電圧・電流を供給して動作させる役割を持ちます。

モータードライバーの種類

モータードライバーは、使用するモーターの種類によって異なります。

  1. DCモータードライバー

    • Hブリッジ回路を使用して、DCモーターの回転方向や速度を制御します。
    • PWM（パルス幅変調）信号で速度制御が可能です。
    • 例: L298N、DRV8833、TB6612FNG

  2. ステッピングモータードライバー

    • ステッピングモーターのコイルに順番に電流を流し、回転を制御する。
    • マイクロステップ機能を持つものもあり、スムーズな動作が可能です。
    • 例: A4988、DRV8825、TB6600

  3. ブラシレスDC（BLDC）モータードライバー

    • ホールセンサーやエンコーダを使用し、ブラシレスモーターを駆動する。
    • 例: DRV8313、MC33035

  4. サーボモータードライバー

    • PWM信号を用いて角度を制御する。
    • RCサーボモーター向けのシンプルなものから、産業用の高度なものまで存在します。
    • 例: PCA9685（複数のサーボを制御可能）

選ぶ側のポイント

  • 電圧と電流の範囲：モーターの性能に合ったものを選びます。
  • 制御方式：PWM制御、マイクロステップ制御など。
  • インターフェース：I2C、SPI、UARTなど、マイコンとの接続方式。

 

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