３ｄスキャンデータノイズ除去前	３ｄスキャンデータノイズ除去後

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3Dスキャンデータのノイズ処理は、スキャンされたデータの品質を向上させるために重要です。以下は、一般的な3Dスキャンデータのノイズ処理方法です：

1. メッシュ平滑化（Smoothing）

ラプラシアン平滑化（Laplacian Smoothing）: メッシュの頂点を近隣の頂点の平均に近づけることで、ノイズを減少させます。

タウルミアン平滑化（Taubin Smoothing）: メッシュの形状を保ちながら、ラプラシアン平滑化の欠点を補う方法です。

2. メッシュリダクション（Mesh Simplification）

ノイズが多い領域を低ポリゴン化、スムーズな表面を保ちつつ全体のデータ量を減らします。これにより、ノイズが目立ちにくくなります。

3. 点群フィルタリング（Point Cloud Filtering）

Statistical Outlier Removal (SOR): 点群の統計的な異常値を削除します。点の数や距離の標準偏差を基にして、異常値を除外します。

Voxel Grid Downsampling: 点群をボクセル（3Dピクセル）グリッドに分割し、各ボクセル内の点の重心を代表点とすることで、ノイズを削減します。

4. リコンストラクションアルゴリズムの使用

よりクリーンなメッシュを再構築、スキャンされた点群データを使用してメッシュを再構築する方法です。例えば、Poisson Surface Reconstructionなどがあります。

5. ノイズリダクションソフトウェアの使用

専用の3Dノイズリダクションツールやソフトウェア（例えば、MeshLab、Geomagicなど）を使用して、自動的にノイズを除去することも可能です。

これらの方法を組み合わせて使用することで、3Dスキャンデータのノイズを効果的に減少させることができます。データの特性や必要な精度に応じて最適な方法を選択することが重要です。

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