＜例＞ロボット部品の３dスキャン

外装のモックアップの３dデータ化

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ロボットエンジニアは、機械、電気、ソフトウェアの知識を組み合わせて、ロボットの設計・開発・プログラミングを行う仕事です。

• 産業用ロボット（工場での自動化）
• サービスロボット（介護・清掃・接客など）
• 医療ロボット（手術支援やリハビリ支援）
• ヒューマノイドロボット（人型ロボット）
• ドローンや自律移動ロボット（物流・探索・監視）

＜産業用ロボット＞
工場の自動化（FA: Factory Automation）や、生産効率の向上に欠かせない分野です。
産業用ロボットには、たとえば以下のような種類があります：

• 多関節ロボット（溶接、組み立て、塗装など）
• スカラロボット（高速で正確なピック＆プレース作業）
• パラレルロボット（超高速で軽量物を扱う用途）
• 協働ロボット（人と一緒に作業できるロボット）

＜協働ロボット＞
人と一緒に安全に作業できるのが特徴で、最近は製造業や物流の現場で活躍しています。

• 安全性：力や速度を制御し、人と衝突しても危険が少ない設計
• 柔軟性：多品種少量生産にも対応しやすい
• 簡単なプログラミング：直感的なティーチングやGUIでの制御が可能

例えば、Universal Robots（UR）やFanuc CRX、KUKA LBR iiwa などのモデルが有名です。

 

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